स्वायत्त वाहनांमध्ये सेन्सर्सच्या वापराचे संक्षिप्त वर्णन

अलीकडे, स्व-ड्रायव्हिंग कार हा एक चर्चेचा विषय आहे आणि संबंधित अहवाल असामान्य नाहीत.BMW, Benz सारख्या काही कंपन्यांनी तर त्यांचे मूळ ऑटोनॉमस वाहनांचे मॉडेल लाँच केले होते.कारच्या विविध प्रकारांसाठी आणि वापरासाठी, विशिष्ट सेन्सर्स आहेत जसे कीKIA ऑटो स्पीड सेन्सर, VW ऑक्सिजन सेन्सर आणि TOYOTA एअर फ्लो सेन्सर.सेल्फ ड्रायव्हिंग ही आता आपल्यासाठी काल्पनिक संकल्पना वाटत नाही.

कारसाठी स्वायत्त ड्रायव्हिंग लक्षात येण्यासाठी, सुरक्षितता सुधारण्याची समस्या सोडवण्याची पहिली गोष्ट आहे.हा एक मोठा भाग आहे ज्यामध्ये संशोधन आणि विकास प्रक्रियेदरम्यान गुंतवणूक करणे आवश्यक आहे.सुरक्षिततेची आणि ऑटोमेशनची हमी देण्यासाठी कारला "डोळे" चांगली दृष्टी आणि तल्लख "मेंदू" ने सुसज्ज करणे आवश्यक आहे.आणि "डोळे" हे सर्व प्रकारचे सेन्सर आणि इंडक्शन नळ मोजण्याचे उपकरण आहेत.

स्वायत्त वाहनांमध्ये सेन्सर्सचे प्रकार

सेन्सर प्रामुख्याने कॅमेरा, लिडार, रडार, IMU आणि अल्ट्रासोनिक रडार स्वायत्त सेन्सरमध्ये आहेत.पुढे, या सेन्सर्सची अनुक्रमे ओळख करून घेऊ.

कॅमेरा

कॅमेरा त्यापैकी एक आहेसर्वात अंतर्ज्ञानी आणि सर्वात लोकप्रिय सेन्सर प्रकार, ते फक्त स्वायत्त वाहनांमध्ये लागू होत नाही.कॅमेरा आणि इतर अनुप्रयोगांची लोकप्रियता संशोधकांना अनेक सहाय्यक तंत्रज्ञान प्रदान करण्यास सक्षम करते.या बदल्यात, इतरांमध्ये सहाय्यक तंत्रज्ञान परिपूर्ण केले गेले आहेबाजाराची फील्ड आणि पद्धती.स्वायत्त आणि नॉन-ऑटोनॉमस दोन्ही कार समोर, मागील, बाजू आणि विस्तृत श्रेणीसह अनेक कॅमेरे वापरतात.अशा प्रकारे, कॅमेरा तंत्रज्ञान ऑटोमोबाईल उद्योगात चांगले लागू केले गेले आहे.विशेष कॅमेरा शोल्डर बॅग एआरद्वारे संग्रहित केलेल्या कॅमेऱ्याची ताकदe कमी किंमतआणि हे तंत्रज्ञान परिपक्व आहे, कारण कॅमेऱ्यासह अल्गोरिदम विकसित करणारे बरेच लोक आहेत.कमकुवतपणा असा आहे की कॅमेरा सभोवतालच्या प्रकाशाद्वारे सापेक्ष मोठ्या प्रमाणात मर्यादित आहे आणि अचूक त्रि-आयामी माहिती मिळवणे खूप कठीण आहे (मोनोक्युलर कॅमेरे जवळजवळ अशक्य आहेत आणि द्विनेत्री किंवा तीन-ऑक्युलर कॅमेरे देखील प्रस्तावित केले गेले आहेत).

सामना करणे

कॅमेऱ्याच्या तुलनेत लिडार हे ऑटोनॉमस कारसाठी अधिक महत्त्वाचे आहे.लेझर रडारला ऑप्टिकल रडार म्हणूनही ओळखले जाते, ज्याला लवकरच लिडार म्हणतात.लेसर रडार हे लेसर किरण उत्सर्जित करून लक्ष्य शोधण्यासाठी आहे, त्याची शोध अचूकता जास्त आहे, शोध श्रेणी विस्तृत आहे.तथापि, लिडरचे तोटे देखील स्पष्ट आहेत.लिडर पाऊस आणि हवेतील बर्फाच्या धुकेच्या हस्तक्षेपास अधिक संवेदनाक्षम आहे, आणि त्याची उच्च किंमत देखील त्याचा वापर मर्यादित करण्याचे मुख्य कारण आहे.

वैयक्तिकरित्या, लिडरला स्वायत्त वाहनांसाठी सर्वात महत्वाचे सेन्सर मानले जाते याचे सर्वात महत्त्वाचे कारण म्हणजे त्रि-आयामी पर्यावरण मॉडेल तयार करण्यात त्याचा फायदा.लेसर रडार विविध उंचीवर पर्यावरणीय माहिती संकलित करण्यासाठी मल्टी-थ्रेडेड लेसर बीम प्रसारित करते आणि त्याच्या अंतर्गत फिरत्या यंत्राद्वारे, क्षैतिज दिशेने 360 अंशांच्या श्रेणीमध्ये माहिती संकलित केली जाते.लिडरवरील सिग्नल प्राप्त करणारे उपकरण लक्ष्यातून परावर्तित होणारे लेसर बीम उचलू शकते आणि त्यांना पॉइंट क्लाउडमध्ये बदलू शकते.पॉइंट क्लाउड डेटावर प्रक्रिया करून, ते आसपासच्या पर्यावरण माहितीचे वर्गीकरण आणि ओळख पूर्ण करू शकते.तथापि, प्रत्येक गोष्टीचे त्याचे फायदे आणि तोटे आहेत.अधिक मल्टी-थ्रेडेड लिडर पर्यावरणाची व्याप्ती जितकी जास्त असेल तितके जास्त पॉइंट क्लाउड डेटाचे प्रमाण शोधू शकते आणि हार्डवेअर फिटिंग डेटा प्रोसेसिंग क्षमतेची आवश्यकता जास्त असेल.या व्यतिरिक्त, लिडरच्या आत फिरणाऱ्या उपकरणाला लेसर बीम सतत फिरवणे आणि उत्सर्जित करणे आवश्यक असल्याने, हार्डवेअरमध्ये पोशाख प्रतिरोध आणि अचूकतेसाठी उच्च दर्जाचे सॅल्मोसन अझामेथिफॉस आवश्यकता असते, ज्यामुळे लिडरची उच्च किंमत देखील वाढते आणि त्यामुळे स्वायत्त वाहनांची किंमत वाढते. .तथापि, तंत्रज्ञान विकसित होत असताना, असे मानले जाते की लिडरची किंमत आणि आकार मोठ्या प्रमाणात कमी होईल, तर कार्यप्रदर्शन मोठ्या प्रमाणात सुधारले जाईल.

प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) रडार

अल्ट्रासोनिक रडार एक कमी अंदाजित सेन्सर आहे.अल्ट्रासोनिक रडारचे दोन सामान्य प्रकार आहेत.प्रथम कारच्या पुढील आणि मागील बंपरवर स्थापित केले आहे, जे कारच्या मागील आणि मागील अडथळे मोजण्यासाठी वापरले जाते.या रडारला उद्योगात यूपीए म्हणतात.दुसरा प्रकार, ज्याला उद्योगात APA म्हणून ओळखले जाते, एक अल्ट्रासोनिक रडार आहे जो कारच्या बाजूला स्थापित केला जातो आणि बाजूच्या अडथळ्यांचे अंतर मोजतो.यूपीए आणि एपीए दोन्ही शोध श्रेणी आणि क्षेत्र भिन्न आहेत.UPA चे डिटेक्शन अंतर साधारणपणे 15-250cm दरम्यान असते, मुख्यतः कारच्या समोर आणि मागे असलेल्या अडथळ्यांसाठी वापरले जाते, APA चे अंतर 30-500cm असते.APA ची शोध श्रेणी विस्तृत आहे, आणि किंमत जास्त आहे.

अल्ट्रासोनिक रडार हे कमी-अंदाजित सेन्सर असल्याचे मी नमूद करण्याचे कारण म्हणजे ते पार्किंग लॉट शोधणे आणि हाय स्पीड लॅटरल असिस्ट यांसारखे अडथळे शोधण्याशिवाय इतर अनेक गोष्टी करू शकतात.

स्वायत्त वाहनांमध्ये सेन्सर्सचे महत्त्व

स्वायत्त ड्रायव्हिंगसारख्या अत्याधुनिक तंत्रज्ञानाच्या विकासाच्या गतीने, सेन्सर्सचे महत्त्व आणि प्रवेश दर देखील सतत सुधारला गेला आहे.बहुसंख्य सेल्फ-ड्रायव्हिंग कारना विविध प्रतिमा ओळखण्यासाठी विविध प्रकारच्या सेन्सर्सच्या वापरावर अवलंबून राहणे आवश्यक आहे, जे कारचे ऑपरेशन आणि सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी मुख्य पाया आहे.म्हणून, स्वायत्त ड्रायव्हिंग क्षेत्राच्या सध्याच्या वेगवान विकासामध्ये, सेन्सर्सचे महत्त्व अधिकाधिक प्रमुख बनले आहे.स्वायत्त ड्रायव्हिंग हा भविष्यातील मुख्य उद्योगांपैकी एक असेल यात शंका नाही आणि त्याच्या बाजाराच्या आकाराची कल्पना केली जाऊ शकते.या दृष्टिकोनातून, सेन्सर्सची भविष्यातील बाजारपेठ क्षमता देखील खूप मोठी असेल.

सारांश

आम्हाला स्वायत्त कारसाठी विविध सेन्सर्सचे उपयोग आणि महत्त्व माहित आहे.सेन्सर प्रदान करण्यासाठी YASEN एक उत्कृष्ट पुरवठादार आहे.हे KIA ऑटो स्पीड सेन्सर सारख्या विविध प्रकारच्या कारसाठी सर्व प्रकारचे सेन्सर ऑफर करते.कोणतीही स्वारस्य, आपण संपर्क करू शकता.